plateforme et courbure du sol

Bonjour,
Je souhaiterais créer un moteur de jeu de plateforme avec une balle qui suit la courbe du sol, roule dans les pentes, remonte les pentes raides  si elle a assez de vitesse. J'ai déja programmé plusieurs moteurs de jeu mais je ne parviens pas à obtenir de bons résultat avec un sol qui n'est pas plat (en général le personnage bute contre les fortes pentes et rebondi dans les pentes). Si quelqu'un a une idée, qu'il me fasse signe...

En me relisant je me rend compte que je n'ai pas du tout été clair. Donc rectification :

Je souhaiterais créer un moteur de jeu de plateforme avec une balle qui suit la courbe du sol, roule dans les descentes, remonte les pentes raides  si elle a assez de vitesse. J'ai déja programmé plusieurs moteurs de jeu mais je ne parviens pas à obtenir de bons résultat avec un sol qui n'est pas plat (en général le personnage bute contre les fortes montées et rebondi dans les descentes).