VOITURE INTELLIGENTE :: OPTIMISATION DE TRAJECTOIRE

// Variables de mouvement
var rayon = 100;
var vitesse = 5;
var rotation = vitesse/rayon;

// Evènement :
var onEnterFrame = undefined;
var pause = false;
onMouseUp = function () { 
	Objectif._x=_xmouse, Objectif._y=_ymouse;
	onEnterFrame = function () { 
		if (!pause) 
			rejoindre(Voiture, Objectif);
	};
};

// Fonction qui fait tout !
function rejoindre(mc, pt)
{
	// Recueille les coordonnées relatives de la cible.
	var Cible = new Object();
	Cible.x=pt._x, Cible.y=pt._y;
	Objectif._parent.localToGlobal(Cible);
	mc.globalToLocal(Cible);
	// Analyse la position de la cible.
	var distance = Cible.x*Cible.x+Cible.y*Cible.y;
	
	// _________________________________________________________________
	// Trois cas possibles en fonction de la position voiture/cible.
	if (Math.abs(Cible.y)<5 and Cible.x>0) {
		// La cible est droit devant.
		avancer(mc, vitesse);
	} 
	else if (Math.abs(Cible.y)<5 and Cible.x>-rayon) {
		// La cible est juste derrière.
		avancer(mc, -vitesse);
	} 
	else if (distance<2*rayon*Math.abs(Cible.y)) {
		// La cible est juste à coté de la voiture
		// (dans les deux cercles) : il faut reculer.
		tourner(mc, Cible.y>0);
		avancer(mc, -vitesse);
	} 
	else if (Cible.x>0) {
		// La cible en avant de la voiture : il faut tourner pour l'atteindre.
		tourner(mc, Cible.y>0);
		avancer(mc, vitesse);
	} 
	else if (distance<rayon*rayon*2) {
		// La cible est arrière de la voiture : il faut faire demi-tour.
		tourner(mc, Cible.y<0);
		avancer(mc, -vitesse);
	} 
	else {
		// La cible est en arrière de la voiture : il faut faire demi-tour.
		tourner(mc, Cible.y>0);
		avancer(mc, -vitesse);
	}
	// On arrête de bouger si on a atteint l'objectif.
	if (distance<25*25) {
		this.onEnterFrame = undefined;
		affiche = " Arrêt des moteurs";
	}
}
// Fonction outils :
function avancer(mc, distance) {
	// On peut avancer d'une distance positive ou négative.
	mc._x += distance*Math.cos(mc._rotation*Math.PI/180);
	mc._y += distance*Math.sin(mc._rotation*Math.PI/180);
}
function tourner(mc, sens) {
	// "sens" est un booléen indiquant si il faut tourner dans le sens positif.
	mc._rotation += (sens ? 1 : -1)*rotation*180/Math.PI;
}